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Schweißen, Schneiden, Fasen und mehr - Multitasking by igm igm Roboter können alles: Ausser Schweißen können sie die Werkstücke auch Schneiden, anfasen, bewegen , vorwärmen und mehr. In diesem Fall wird das Werkzeug einfach ausgewechselt - ein echter Multi-tasking Roboter.

Die KEUSCH-Basisstation — ein solider Unterbau zum Aufbau von Roboter-Applikationen — ganz unabhängig davon, welchen Roboter Sie verwenden. Nahezu jeder Roboter bis zu einer gewissen Größe und Gewichtsklasse erfährt hierdurch eine sinnvolle Ergänzung. Die Roboter-Basisstation von KEUSCH ist die praktische und kostengünstige Grundlage für eine mobile Stand-Alone-Anlage oder auch für ein System zur Adaption an ein anderes, benachbartes System. Sie ist universell einsetzbar, beweglich und kann somit an verschiedenen Stellen in Ihrem Unternehmen zur Automatisierung beitragen. Flexibel einsetzbar, mit individuell gestaltbarer Aufnahmeplatte, kostengünstig in der Anschaffung – all das spricht schon für sie. Eine elektrische als auch eine pneumatische Schnittstelle garantieren die Funktionen. Alles „all in“ – teilweise inside integriert. Die Roboter-Basisstation von KEUSCH ist die ideale Basis oder Ergänzung für Ihre Automatisierungslösung.

Sie wollen die Effizienz Ihrer Fertigungs- und Logistikprozesse steigern? Dann lösen sie monotone Arbeitsprozesse durch raffinierte Robotik-Lösungen von Rey Technology ab. Wir senken damit nicht nur die Fertigungskosten, sondern entlasten ihre Mitarbeitenden von monotoner körperlich belastender Arbeit. Dies wiederum eröffnet grosse Potenziale für Einsätze in Bereichen, denen Sie mehr Gewicht geben wollen.

Vereinzeln, abnehmen, ablegen und verpacken. Das sind neben der Zu- und Abführung die Aufgaben die bei den modernen Roboterbasierten Applikationen zuverlässig und kontinuierlich funktionieren müssen. Hierzu sind die Alleskönner von Universal Robots die idealen Arbeiter in solchen Prozesse. End of Line Leaflet Packaging Palletise und Depalletising

Substitution von Blechverkleidungen durch Kunststoffteile. Dienstleistungen: • Übernahme der kunststofftechnischen Produktentwicklung • Interdisziplinäre Betrachtung bei Baugruppenverantwortung • Reengineering der kunststofftechnischen Auslegung • Materialsauswahl • Prototypen • Werkzeugbau • Serienproduktion Vorteile: • Gewichtsreduzierung • Hervorragende Oberflächenqualität • Reduzierung des technischen Risikos duch vorhandene Verfahrenstechniken • Moderate Investitionskosten • Kurze Projektzeiten und partnerschaftliche Umsetzung durch mittelständische Strukturen

Vollautomtisierte Roboterzellen - flexible Lösungen für reine Entgrat- und oder Fräsaufgaben Kleinserien durch Offlineprogrammierung

igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Neue am Markt verfügbare mechanische Komponenten, eine Reihe neuer Systembausteine und der Wunsch vieler Kunden nach einem größeren Arbeitsbereich haben den Anstoß zur Planung einer aus vielen unterschiedlichen Modulen bestehenden Roboterbaureihe gegeben. Lichtbogenschweißung in höchster Präzision igm Roboter sind kompromisslos für Lichtbogenschweißung in höchster Präzision konstruiert. Geschweisste Perfektion im Lichtbogen bedeutet: Sie arbeiten mit 6, 7 oder 8 Rotationsachsen in starrer Alu-Gusskonstruktion und lassen sich sowohl hängend, als auch stehend montieren. • Als neue Module wurden ein Drehsockel und eine Drehachse im 1. Schwenkarm eingeführt. Damit sind alle Roboter in Ausführungen mit 6, 7 oder 8 Achsen erhältlich. • Durch die optimale Abstimmung aller Systemkomponenten konnten die Versetzzeiten aller Baugrößen um bis zu 30 % reduziert werden. • 1 oder 2 Drahtvorschubeinheiten samt allen Schlauchpaketanschlüssen und alle Medienversorgungen wurden in die Hauptdrehachse integriert. Somit befinden sich nun alle Leitungen für die Gas- und Wasserversorgung sowie alle Schweißdrahtführungen für Eindraht- und Tandem-Prozess innerhalb des Gehäuses. Alle für die igm-Roboter typischen Vorteile bleiben vollständig erhalten: • Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K5 als auch beim Offline-Teachen. • Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. • Brenner samt Schlauchpaket sind durch eine Spannvorrichtung in der Handgelenkshohlwelle wechselbar. • Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Die Arbeitsbereiche und die verfügbaren Bautypen: Roboter mit 6 Achsen (Standardausführung) • RTi 456: Ø 3000 mm • RTi 476: Ø 3400 mm • RTi 496: Ø 3800 mm Roboter mit Drehsockel (7 Achsen) • RTi 459: Ø 4400 mm • RTi 479: Ø 4800 mm • RTi 499: Ø 5200 mm Roboter mit Gelenksachse (7 Achsen) • RTi 477: Ø 3400 mm Roboter mit Drehsockel und Gelenksachse (8 Achsen) • RTi 478: Ø 4800 mm Der max. Arbeitsbereichsdurchmesser von 5200 mm kann durch externe Dreh- und Linearachsen fast beliebig erweitert werden. Durch eine stetige Weiterentwicklung unserer Module, garantieren wir unseren Kunden Anlagenbau in höchster Qualität. Eine weitere Variante des RTi 400 mit 9-Achsen für völlige Bewegungsfreiheit: 1. Schwenkarm mit zusätzlicher Drehachse bedeutet einen Drehbereich mit 360°, Roboterdrehsockel und als neues Modul eine integrierte Kameradrehachse runden das gelungene Konzept noch ab. Mehr Infos dazu folgen in Kürze.

Die Werkstückperipherie dient zur Aufnahme, Positionierung und Bewegung der Werkstücke. Die externen Achsen sind als NC-Achsen ausgebildet, vollständig in die Steuerung integriert und zusätzlich mit einer Handsteuerung ausgerüstet. So kann die Werkstückmanipulation in die Schweißbewegung eingebunden werden. Die Programmierung erfolgt gemeinsam mit den Roboterachsen nur über das Programmierhandgerät. Alles dreht sich um die perfekte Peripherie für jedes Werkstück Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Drehmodule, als Einzelachse oder kombiniert mit bis zu 3 Achsen, mit einer Tragfähigkeit von bis zu 25 Tonnen, bei Bedarf auch mehr.

Das Wechseln der Schweißbrenner ermöglicht den Einsatz von Einzeldraht- und Tandemprozessen mit einem Roboter. Beim Wechselvorgang wird der Brenner durch die Hohlwelle gefädelt und mit einer Drehbewegung gespannt. Die Schlauchpakete bleiben auch beim Wechseln immer mit den Brennern verbunden. Alle Schweißmedien werden zentral durch die Hohlwelle geführt. Damit bleibt der wesentliche Vorteil des igm Konzepts erhalten: keine Schlauchpakete außerhalb der Handachse. Und das bei voller Brennerbeweglichkeit! Kuppelbare Durchführung und Brennerabschaltung für Hohlwellen-BWS, inkl. Brennerschlauchpaket igm Schweißroboter können mit einem in die Hohlwelle der Handachse integrierten Brennerwechselsystem ausgestattet werden. Diese Einrichtung ermöglicht es, den Roboter während des Ablaufes der Arbeitsprogramme automatisch mit verschiedenen Schweißbrennern auszurüsten. Dabei kann es sich auch um verschieden lange oder besonders geformte Brenner zur Schweißung von schwer zugänglichen Nahtfugen und um Brenner für verschiedene Drahtdurchmesser oder -qualitäten handeln. In jedem Fall bleibt dabei die Zuführung der Schweißmedien durch die Hohlwelle am Roboter - Handgelenk und damit der große Arbeitsbereich und die hervor-ragenden Eigenschaften des Handgelenksystems beim Arbeiten in engen Werkstücken erhalten. Die Wechselvorrichtung ist so konstruiert, dass der Schweißbrenner immer mit dem Schlauchpaket verbunden bleibt. Dank der Hohlwelle in der Handgelenksachse kann der Brenner samt Durchführung eingefädelt und verriegelt werden. In die Wechseleinrichtung ist eine Abschaltsicherung für Kollision des Schweißbrenners integriert. Das einfache Brennermagazin ist mitfahrend am Robotersockel innerhalb des Arbeitsbereichs der Roboterhandachsen angebracht. Dadurch kann eine Brennerwechsel-Zykluszeit von ungefähr 10 Sekunden gewährleistet werden. Bis zu 3 Drähte können verwendet werden, wodurch zum Beispiel ein Wechseln zwischen Einzeldraht und Tandem-Prozess möglich wird. Alle 3 dafür notwendigen Drahtvorschubgeräte sind auf einer gemeinsamen Platte montiert. Diese Vorschubsplatte wird seitlich am Roboter aufgenommen und ist für eine leichte Wartung klappbar ausgeführt. Die angebotene Einrichtung ist mit integrierter Brennerabschaltsicherung ausgerüstet und für Rauchgas¬absaugung vorbereitet.